无人驾驶技术的发展脉络

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无人驾驶技术的发展脉络

近日，“萝卜快跑”引发人们对无人驾驶汽车的热议。大

家不禁感叹，“萝卜快跑”，将跑向何方？当今的无人驾驶技

术智能几何？无人驾驶汽车将带我们走进什么样的未来？

无人驾驶汽车，简单说就是通过车辆搭载的先进传感器、

算法和计算设备等，实现车辆在很少或完全没有人工干预下的

自主驾驶。1925 年，美国陆军电子工程师展示的无线电控制

汽车，标志着无人驾驶的概念形成；1960 年，斯坦福大学研

发的首个全自主轮式机器人 Shakey，成为后来无人驾驶汽车

研究探索的基础；1987 年，国防科技大学研制出我国第一辆

无人驾驶原型车，开启了我国在无人驾驶领域的征程；1995

年，戴姆勒奔驰发布了第一个大范围联合开发的无人驾驶项目

即尤里卡·普罗米修斯计划，众多知名大学、研究院均参与其中，

全球范围内的竞争序幕由此拉开。

按照成熟程度，自动驾驶技术可分为多个级别，从 L0 级至

L5 级，其中 L0 级代表无自动化，L4 级和 L5 级代表高度无人

驾驶和完全无人驾驶。当前，无人驾驶技术正处于快速发展阶

段，L1、L2 级无人驾驶功能已相对成熟，L3、L4 级尚在发展

中。在技术研发路线方面，呈现出模块化模式和端到端模式双

线并举的局面；在传感器技术方面，多传感器融合方法和纯视

觉方法竞相争渡；在地图构建方面，正从高精地图走向轻量化

地图，“重感知轻地图”正逐渐被接纳；大模型技术通过其强

大的数据处理和学习能力，优化了环境感知、决策规划和行为

预测的准确性，显著提升了无人驾驶系统的智能化水平和安全

性能。

当前，无人驾驶汽车正从试验场走向实际道路，实现有限

条件下的商业化应用。其中，L1 级和 L2 级的辅助驾驶功能已

广泛应用，而L3 级以上的无人驾驶技术尽管在特定场景和有限

区域中进行了测试与初步商业化尝试，但整体上仍处于技术研

发和市场验证期，目前主要有四种类型的无人驾驶车辆。第一

种是无人驾驶乘用车。截至2023 年底，北京、上海、广州等

51 个城市已出台相关政策，北京、武汉、重庆等11 个城市已

经开放无人驾驶载人测试运营服务。第二种是无人驾驶出租车。

部分城市已经开展了测试和示范运营，虽然相对于普通出租车，

其业务规模有限，但因低廉的价格、无接触服务等原因受到青

睐。第三种是无人驾驶矿山自卸车，基本实现 L4 级别，在露天

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摘要：

无人驾驶技术的发展脉络近日，“萝卜快跑”引发人们对无人驾驶汽车的热议。大家不禁感叹，“萝卜快跑”，将跑向何方？当今的无人驾驶技术智能几何？无人驾驶汽车将带我们走进什么样的未来？无人驾驶汽车，简单说就是通过车辆搭载的先进传感器、算法和计算设备等，实现车辆在很少或完全没有人工干预下的自主驾驶。1925年，美国陆军电子工程师展示的无线电控制汽车，标志着无人驾驶的概念形成；1960年，斯坦福大学研发的首个全自主轮式机器人Shakey，成为后来无人驾驶汽车研究探索的基础；1987年，国防科技大学研制出我国第一辆无人驾驶原型车，开启了我国在无人驾驶领域的征程；1995年，戴姆勒奔驰发布了第一个大范围联合开...

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